王石被踢出万科的原因可以总结为管理层之间的权力斗争和公司治理问题。以下是详细的概述：

1. 权力斗争：王石是万科的创始人之一，并在公司的发展过程中扮演了重要角色。然而，随着公司规模的扩大和业务的多元化，管理层之间的权力争斗逐渐加剧。有报道称，王石在公司内部的权威地位逐渐受到挑战，与其他高管之间存在不和谐的关系。

2. 公司治理问题：在万科的发展过程中，公司治理问题逐渐浮出水面。有报道指出，王石在决策过程中存在个人决断和缺乏透明度的问题。此外，有指控称王石利用公司资源为自己及家族成员谋取私利，这引发了对公司治理的质疑。

3. 股权争议：另一个导致王石被踢出万科的原因是股权争议。2015年，由于公司内部权力斗争和治理问题的加剧，万科的股权争议引发了广泛关注。王石与其他股东之间的矛盾激化，导致了一场复杂的股权之争。最终，中国保利集团以及其他股东通过投票决定将王石从万科的董事会中撤换。

4. 公司发展需求：万科是中国房地产行业的巨头，公司的发展需要适应变化的市场环境和新的战略方向。在面临日益激烈的竞争和市场调整的背景下，公司高层可能认为需要一位更具领导力和适应性的人来推动公司的发展，因此决定将王石从公司中撤职。

总的来说，王石被踢出万科是由于管理层间的权力斗争、公司治理问题、股权争议以及公司发展需求等多重因素所导致的。