家庭养老是指老年人在家庭环境中接受养老服务和照顾的一种模式。下面是一些常见的家庭养老主要模式：

1. 传统家庭养老：老年人在家庭中由子女或其他家庭成员提供照料和关怀。这种模式在传统社会中非常普遍，家庭成员共同分担养老责任，尊重老年人的意愿和需求。

2. 家庭医疗养老：老年人在家庭中接受医疗护理和照顾。这种模式需要专业医疗人员的支持，包括定期的健康检查、药物管理、康复护理等。

3. 专业护理养老：老年人在家庭中由专业护理机构或护理人员提供照料和服务。这种模式适用于有特殊护理需求或需要更高水平照顾的老年人，可以提供日常生活照料、医疗护理、康复护理等。

4. 社区养老：老年人住在社区中的养老机构或养老社区，享受社区提供的各种养老服务。社区养老模式提供了社交互动、娱乐活动、健康促进等服务，同时也可以提供一定程度的护理和照料。

5. 远程养老：通过远程技术和通信工具，老年人可以在家中接受远程医疗、健康监测、社交互动等服务。这种模式可以提高老年人的生活质量，同时减轻子女或家庭成员的照料压力。

6. 互助养老：老年人通过参与互助组织或志愿者服务，获得社会支持和帮助。这种模式通过社区资源和社会互助网络来满足老年人的需求，促进老年人的参与感和社交互动。

以上是一些常见的家庭养老主要模式，每种模式都有其特点和适用场景。根据老年人的需求和家庭条件，可以选择适合的养老模式来保障老年人的健康和幸福。